天星先辈材料科技取得机械臂结尾夹具及全从动
发布日期:2025-04-21 15:59 点击:
金融界2025年1月4日动静,国度学问产权局消息显示,授权通知布告号CN 222249114 U,申请日期为2024年5月。
专利摘要显示,本适用新型公开了一种机械臂结尾夹具及全从动罐拆系统,包罗机械臂组件和罐拆设备本体,所述罐拆设备本体的机架内侧设置有丝杆,所述丝杆的外部套接有毗连块,所述机械臂组件勾当安拆于毗连块上,所述机械臂组件包罗安拆底板,所述安拆底板的顶部设置有动弹轴,所述动弹轴的端部固定毗连有毗连板,所述毗连板的概况固定安拆有多组机械手臂,所述机械手臂的端部固定毗连有矩形块。通过设置的对接块插接到矩形块上的限位口内,通过磁吸片吸附对接,然后将定位销轴插入到销孔内完成夹取机构和机械臂组件的快速对接,提高了拆拆效率,安拆时磁性吸附的体例便于定位。